Un robot construit după forma corpului omenesc, cu trunchi, brațe și picioare, ca să se poată mișca și lucra în spații gândite pentru oameni.
Majoritatea roboților din fabrici sunt brațe fixe care repetă aceeași mișcare. Un robot umanoid seamănă cu un om: merge, se apleacă, apucă obiecte. Avantajul e că poate folosi aceleași scări, uși și unelte ca noi, fără să reconstruiești totul în jurul lui.
Greutatea e să-l înveți să se miște. Fiecare gest, de la a ridica o cană la a arunca o minge, cere calcule pentru zeci de articulații. De aceea cercetătorii încearcă să-i învețe din clipuri video cu oameni, în loc să programeze manual fiecare mișcare.
